#016 · RTSP 推流测试

实验目标

将 MPP 编码输出的 H.264 码流通过 RTSP 协议推流，在 PC 端用 VLC/ffplay 实时播放，验证端到端的视频链路。

---

实验环境

项目	内容
开发板	RK3566
推流库	Live555
编码格式	H.264 (Baseline)
分辨率	1080P
码率	4 Mbps
帧率	30 fps
播放器	ffplay / VLC

---

整体链路

Sensor → V4L2 → RGA → MPP → H.264 → Live555 → RTSP → 播放器
   采集    格式转换  编码      打包      传输      解码播放

---

实验步骤

Step 1：交叉编译 Live555

shell

# 下载 Live555 源码
wget http://www.live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz
tar xzf live555-latest.tar.gz
cd live

# 生成配置文件
./genMakefiles linux-arm

# 交叉编译
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

Step 2：集成到项目中

rtsp_server.c 核心逻辑

// 1. 创建 RTSPServer
RTSPServer* rtspServer = RTSPServer::createNew(env, 8554);

// 2. 创建 ServerMediaSession
ServerMediaSession* sms = ServerMediaSession::createNew(
    env, "live", "live", "H.264 stream");

// 3. 添加 H.264 子会话
sms->addSubsession(H264LiveServerMediaSubsession::createNew(
    env, *source, false));

// 4. 注册到 RTSP Server
rtspServer->addServerMediaSession(sms);

Step 3：帧数据喂给 Live555

// 编码得到一帧 H.264 数据后
// 找到对应的 Sink，把数据写进去
FramedSource* source = ...;
source->doGetNextFrame();

⚠️ Live555 的数据推送模型是「拉」的，需要实现一个 FramedSource 子类，在 doGetNextFrame 中提供帧数据。

Step 4：启动推流并测试

开发板启动 RTSP 服务

./rtsp-server
# RTSP URL: rtsp://192.168.1.100:8554/live

PC 端播放

ffplay rtsp://192.168.1.100:8554/live

---

实验结果

功能验证

• ✅ ffplay 可以正常拉流播放
• ✅ VLC 可以正常播放
• ✅ 画面清晰，无花屏

延迟测试

测试项	延迟
端到端延迟	~300ms
编码延迟	~50ms
网络传输	~10ms
播放缓冲	~200ms

延迟主要来自播放器端的缓冲，可以通过调整播放器参数降低。

---

当前问题

1. ⬜ 音频还没接入，目前只有视频
2. ⬜ 多路并发推流稳定性待验证
3. ⬜ GOP 太长导致首帧出图慢

---

下一步计划

1. 加入 AAC 音频推流
2. 优化首帧出图速度（SPS/PPS 及时发送）
3. 测试多路并发
4. 对比 GStreamer 的 RTSP 方案

---

相关知识

• H.264 编码
• RTSP 协议
• RTP 协议

相关实验

• #020 MPP H.264 硬编码实验