#018 · I2C 时钟频率测试

实验目标

在 RV1126B 上测试 Sensor 在不同 I2C 时钟频率（100KHz / 400KHz / 1MHz）下的通信稳定性，找出最高可用频率。

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实验环境

项目	内容
开发板	RV1126B
内核版本	5.10.x
Sensor	IMX477
I2C 地址	0x1a
I2C 总线	I2C1

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实验步骤

Step 1：修改设备树时钟频率

设备树修改

&i2c1 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <100000>; // 先从 100KHz 开始
    // clock-frequency = <400000>;
    // clock-frequency = <1000000>;
};

Step 2：编译并烧录设备树

shell

# 编译内核设备树
make dtbs

# 烧录到开发板
# （根据实际平台方式烧录）

Step 3：读写测试

shell

# 读取 chip_id 验证通信
i2cget -y 1 0x1a 0x00 w

# 连续读写 1000 次测试稳定性
for i in $(seq 1 1000); do
    i2cget -y 1 0x1a 0x00 w > /dev/null
    if [ $? -ne 0 ]; then
        echo "Failed at iteration $i"
        break
    fi
done

Step 4：逐步提高频率

100KHz → 400KHz → 1MHz → 3.4MHz，逐级测试。

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实验结果

时钟频率	连续 1000 次读写	状态
100 KHz (标准模式)	✅ 全部成功	稳定
400 KHz (快速模式)	✅ 全部成功	稳定
1 MHz (快速模式+)	✅ 全部成功	稳定
3.4 MHz (高速模式)	❌ 频繁失败	不稳定

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结论

IMX477 在 RV1126B 平台上最高可稳定运行在 1 MHz I2C 时钟频率。400KHz 是更保守、更通用的选择。

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经验

1. 新设备先从 100KHz 开始调试，确保通信正常
2. 提高频率前确认硬件上拉电阻匹配
3. 1MHz 以上需要确认 Sensor 规格书支持
4. 高速模式（3.4MHz）需要特殊的 I2C 控制器支持

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相关知识

• I2C 驱动
• Sensor 上电时序

相关 Debug

• I2C 读写失败 - 时钟频率问题