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实验记录
RV1106G2✓ 已验证

#021 · Camera Sensor I2C 通信验证 ​

实验目标 ​

在 RV1106G2 上通过 I2C 读写 IMX477 Sensor 的寄存器，验证 I2C 通信链路是否正常。

实验环境 ​

项目内容
开发板RV1106G2
内核版本5.10.x
Camera SensorIMX477
I2C 地址0x1a（16-bit 寄存器地址）
I2C 总线I2C1

实验原理 ​

CPU → I2C 控制器 → I2C 总线 → Sensor 寄存器

读取 Sensor 的 chip_id 寄存器（通常是 0x0000-0x0001），如果读到的值与规格书一致，说明 I2C 通信正常。

实验步骤 ​

Step 1：确认 I2C 总线 ​

shellbash
i2cdetect -l

Step 2：扫描 I2C 设备 ​

shellbash
i2cdetect -y 1

预期输出中 0x1a 位置应该有设备地址。

Step 3：读取 chip_id 寄存器 ​

shellbash
# IMX477 chip_id 寄存器地址 0x0000-0x0001，值应为 0x0477
i2cget -y 1 0x1a 0x00 w

预期返回值：0x0477（注意字节序）

Step 4：写入测试寄存器 ​

shellbash
# 写入测试寄存器，然后读回验证
i2cset -y 1 0x1a 0x00 0x01
i2cget -y 1 0x1a 0x00

实验结果 ​

预期 ​

  • i2cdetect 能扫描到 0x1a 地址
  • 读取 chip_id 返回 0x0477
  • 写入后读回值一致

实际 ​

  • ✅ i2cdetect 扫描到 0x1a
  • ✅ chip_id 读取值为 0x0477，与规格书一致
  • ✅ 读写测试正常

常见问题 ​

问题：i2cdetect 全是 UU 或 -- ​

  • UU：设备被驱动占用（正常现象，说明驱动已加载）
  • --：没有设备应答，检查硬件连接、电源、地址

问题：读到的值全是 0xff 或 0x00 ​

  • 可能是 Sensor 未上电
  • 可能是 reset 引脚处于复位状态
  • 可能是 mclk 未提供

相关知识 ​

  • I2C 协议
  • IMX477 规格书
  • Sensor 上电时序

下一步 ​